Developing the method for determining the time parameters of a mobile fire extinguisher operator

Abstract

Об’єктом дослідження є процес функціонування системи «людина – машина» на прикладі оператора мобільної пожежної установки. Однією з проблем при побудові моделей таких систем є визначення параметрів апріорі заданої моделі людини-оператора – часу затримки та постійної часу. Для одного з перспективних засобів пожежогасіння – мобільної установки на базі сігвею – розроблено метод визначення часових параметрів оператора. Особливістю методу є використання апроксимації частинних похідних від фазово-частотної характеристики оператора по частоті, що визначаються на двох частотах. Такий підхід дозволяє позбавитись від необхідності в використанні трансцендентних рівнянь для визначення часових параметрів і перейти до алгебраїчного рівняння. Для обґрунтування величин частот, на яких здійснюється апроксимація частинних похідних, використовуються допускові критерії точності. Показано, що робочий діапазон оператора мобільної пожежної установки лежить в інфрачастотній області. Тому доцільним є визначення фазово-частотної характеристики оператора чисельним шляхом із використанням масиву даних стосовно перехідної функції оператора. Масив таких даних формується із використанням теореми Котельникова-Найквіста-Шеннона. Наведено перелік послідовних процедур для реалізації методу визначення часових параметрів оператора мобільної пожежної установки. Верифікація методу визначення часових параметрів оператора мобільної пожежної установки здійснена шляхом рішення тест-задачі. Показано, що при допустимих похибках часових параметрів оператора на рівні 5,0 %, похибки їх визначення не перевищують 2,0 %. Отримані результаті можуть бути використані при визначення динамічних параметрів моделі оператора пожежної установки, за умови завдання допускового критерію по точності. Ключові слова: мобільна пожежна установка, оператор, часові параметри, динамічні параметри, частотні характеристики.