Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/8965
Title: Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом
Authors: Поспєлов, Борис Борисович
Андронов, Володимир Анатолійович
Рибка, Євгеній Олексійович
Карпець, Костянтин Михайлович
Семків, Олег Михайлович
Бородич, Павло Юрійович
Keywords: Гасіння пожежі
Мобільний робот
Issue Date: 10-Jan-2019
Series/Report no.: 131433;
Description: Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, вимірюють температуру передньої (лобової) частини корпусу мобільного робота, порівнюють цю температуру з критичною експлуатаційною температурою поверхні мобільного робота та переміщують мобільний робот в робочу позицію до усунення цієї температурної неузгодженості. Кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі мобільного робота в робочій позиції, а подачу вогнегасної речовини до осередку горіння здійснюють одночасно в межах всього кута розпилу вогнегасної речовини, який адаптують до еквівалентного радіуса осередку горіння та його відстані до робота.
URI: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/8965
Appears in Collections:Статті

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
49. Патент 131433.pdf248,84 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.