Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12622
Title: Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом
Authors: Андронов, В.А.
Рибка, Є.О.
Карпець, К.М.
Коссе, А.Г.
Горінова, В.В.
Поспелов, Б.Б.
Issue Date: 2018
Description: Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільний робот в робочу позицію, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, а його амплітуду адаптують до площі вогнища загоряння і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що вимірюють температуру передньої (лобової) частини корпусу мобільного робота, порівнюють цю величину температури з величиною, яка відповідає критичній експлуатаційній температурі поверхні мобільного робота, та переміщують пожежний робот до усунення цієї температурної неузгодженості.
URI: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12622
Appears in Collections:

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
253.pdf168,01 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.