Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/13450| Title: | Спосіб гасіння пожежі безпілотним роботом |
| Authors: | Рибка, Є.О. Андронов, В.А. Поспєлов, Б.Б. Цимбал, Б.М. Карпець, К.М. Ященко, О.А. Безугла, Ю.С. Кочанов, Е.О. |
| Issue Date: | 30-Jun-2021 |
| Description: | Спосіб гасіння пожежі безпілотним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують безпілотний робот в робочу позицію, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння. Кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення робота та встановлюють кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини в горизонтальній площині, який адаптують до еквівалентного радіусу осередку горіння та відстані між осередком горіння і безпілотним роботом. Контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою. При наявності перевищення величини теплового потоку від осередку горіння понад апріорі задану величину відбувається зрошення безпілотного робота через форсунки, інтенсивність зрошення адаптують до величини теплового потоку |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/13450 |
| Appears in Collections: | Статті |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 148071.pdf | 169,99 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.